AleSmart XQ-Lite,支持電機控制、顯示系統連接及環境傳感器數據采集,適合機器人基礎技能學習。內置GomROS 2.1系統,提供標準接口與可選內存配置,滿足教學與工業功能需求。多電源輸入支持,便攜設計適應復雜環境,助力快速部署機器人應用。
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參數項
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詳情描述 |
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CPU
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博通BCM2711,四核Corex-A72(ARM V8),64位SOC @1.5GHz |
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內存
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4GB或8GB LPDDR4(視型號而定) |
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有線網口
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2.4 GHz和5.0 GHZ IEEE 802.11b/g/n/ac WiFi、藍牙5.0、BLE、千兆位以太網 |
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USB接口
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2× USB 3.0端囗 2× USB 2.0端囗 |
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GPIO
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標準40針GPIO頭 (完全兼容往期主板) |
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音視頻
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2× 微型HDMI端口 (最高支持4Kp60) 雙MIPI DSI顯示端口 雙路MIPI CSI攝像頭端口 4極立體聲音頻和復合視頻端口 多媒體 H.265 (4Kp60解碼) H.264 (1080p60解碼,1080p30編碼) OpenGL ES 3.0 Graphics |
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SD卡支持
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微型SD卡插槽,用于加載操作系統和數據存儲 |
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輸入電源
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通過USB-C接口提供5V直流電 (最小3A) 通過GPIO接頭的5V直流電 (最小3A) 支持以太網供電 (需要單獨的POE HAT) |