SA06C
亞歷山大智能科技潛伏類AGV分為“輕載”AGV與“重載”AGV,根據(jù)不同的應(yīng) 用場景采用不同載重類型的AGV,潛伏系列 AGV 車身低矮,可以進入料架低矮的 料架底下牽引,轉(zhuǎn)彎半徑較小,運行靈活且激光防護更加到位,適用于多種工作環(huán) 境。
| 類別 | 產(chǎn)品規(guī)格 | SA06C |
|---|---|---|
| 基本參數(shù) | 導(dǎo)航方式 |
二維碼/激光SLAM+慣性導(dǎo)航 |
| 外形尺寸 L*W*H(mm) |
970mm×670mm×310mm |
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| 旋轉(zhuǎn)半徑(mm) | 1200 | |
| 轉(zhuǎn)彎半徑(mm) | 1000 | |
| 運輸方式 | 雙輪差速轉(zhuǎn)向 | |
| 舉升臺面尺寸 | 全頂板舉升 | |
| 舉升高度(mm) | 50 | |
| 舉升方式 | 電動頂升 | |
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額定負載(kg) |
600 |
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人機交互方式 |
APP |
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| 安全防護 | 向前防護 | 激光避障 |
| 后向防護 | 激光避障/點激光 | |
| 側(cè)向防護 | 激光避障/點激光 | |
| 聲光告警 | 具備 | |
| 鐳射示寬燈 | 無 | |
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碰撞條檢測 |
具備 | |
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急停按鈕 |
具備 |
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| 運動性能 | 額定運行速度(空載)(mm/s) | <1500 |
| 額定運行速度(額定負載)(mm/s) | <1200 | |
| 導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10mm | |
| 停止角度精度(°) | ±1° | |
| 停止位置精度(mm) | ±10mm | |
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過溝能力(mm) |
<10 |
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過坎能力(mm) |
8 | |
| 過坡能力(mm) | 5 | |
| 電池性能 | 額定工況下工作時間 | ≤8 |
| 電池電壓/額定容量 | 48V/25AH | |
| 充電循環(huán)次數(shù) | 完全充放電1500次 | |
| 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |